Túl lassúak a gyümölcsszedő robotok, de a megoldás már úton van

Előző cikkünkben a „rázd és fogd fel” elnevezésű gyümölcsszedési módszerről írtunk, melyet szorgos kutatók igyekeznek a lehetőségekhez mérten legjobban automatizálni. Most nézzük meg, hogy a „fogd és helyezd el” módszer mennyivel jobb, mint az előbb említett.

A módszer lényege, hogy a robot szedi le és helyezi a gyűjtőedénybe az érett gyümölcsöt úgy, hogy az ne sérüljön, friss termékként kerülhessen a vevőkhöz. A robotnak három feladatot kell ellátnia ezesetben: lokalizálnia kell az érett gyümölcsöt, meg kell fognia és le kell választania az ágról, majd el kell helyeznie a gyűjtőedénybe.

Még pár év és robotok szedhetik a fákról a gyümölcsöt (Fotó: agroforum.hu)

A módszer célja, hogy az élőmunkaigényt minimálisra csökkentsék a gyümölcstermesztő farmokon és robotokkal végeztessék el a nehéz munkát, lehetőség szerint gyorsan. A technológián már évtizedek óta dolgoznak, kevés sikerrel. A probléma rendszerint a robotok méretével, munkájuk sebességével és minőségével adódik. A gyümölcsök lokalizálása és a leszedett gyümölcsök gyűjtőedénybe helyezésével már nincsen probléma, a baj leginkább a leválasztáskor jelentkezik. Az esetek többségében átalakított ipari robotokat próbálnak gyümölcsszedésre bírni, ezek azonban nem képesek megbízhatóan teljesíteni a gyümölcs megfogását és leválasztását.

A washingtoni egyetem lelkes kutatói sikeresen kifejlesztettek ugyan egy almaszedő robotot, amely 6 másodperc alatt választja le az almát az ágról, ez azonban még mindig nem hozza a kívánt teljesítményszintet. A kutatók közben arra is rájöttek, hogy különböző leválasztási módszerek alkalmazásakor a megfogási erőszükséglet akár 100 százalékban is változhat, a leválasztásból származó gyümölcssérülés pedig 0-60 százalék között módosul.

Az agroforum.hu szerint l-átható, hogy a „fogd és helyezd el” módszer még nem alkalmas arra, hogy megbízhatóan tudjon frisss, piaci árut termelni, alternatív lehetőségeken azonban tovább dolgoznak a kutatók. Egyes vizsgálatok szrint célszerűbb lenne teljes robotizálás helyet olyan rendszert létrehozni, ahol ember és robot együttműködik a szedési folyamat során. Szintén a washingtoni egyetem tudósai egy gépi látási rendszeren dolgoznak, amely a gyümölcsök nagy részét képes megtalálni és helyzetét meghatározni. A kezelőnek csupán a maradék 1-2%-ban kell segíteni, amit a lombok eltakarnak a gép látása elől.

A világon egyébként több cég is próbálkozik gyümölcsszedő robotok kifejlesztésével. Egy kaliforniai cég például egy vákuumalapú szedőt alkalmaz, ami megakadályozza a gyümölcs sérülését szedés közben. Ez az eszköz például már képes a másodpercenkénti egy gyümölcs begyűjtésére.

Látható, hogy a szándék megvan, a tudás megvan, már csak a tökéletes eszközt kell létrehozni. Nem túlzás, ha azt mondjuk, 5-6 éven belül elkészülhet az a robot, amely képes lesz megfelelő mennyiségű és minőségű gyümölcs betakarítására.